香港国家地质公园为游客设计了两组海上游览路线，分别是“西贡岛屿海路漫游”和“新界东北海路漫游”。游客安坐船上，便能轻松到达地质遗迹所在之处。事实上不登岸的海上游览，除了顾及游客的安全，还可减少游客对地质遗迹造成的压力和破坏。

　　西贡岛屿海路漫游“西贡岛屿海路漫游”的主题是世界级六方形火山岩柱的壮丽景观。由于这些岛屿孤悬海上，要一睹其庐山真貌，若非乘船就不能如愿。此外，游客沿途还可以欣赏到形态万千的海蚀洞、海蚀柱、海蚀拱及海蚀隙等和海积地貌如海滩及连岛沙洲等。游客可自行预约船只，由西贡码头乘船出发。

　　新界东北海路漫游“新界东北海路漫游”的水域都是内海，风浪较小，个别地质景点的配套设施比较完善，可以登岸游览。其中荔枝庄设有地质步道，荔枝窝则设有自然步道，方便游客登岸后近距离接触地质遗迹及其他景点。游客可自行预约船只，由天督码头乘船出发。

　　注：由于海上的风浪较大，请选择天气晴朗且稳定的日子（夏季较为适宜）；为安全起见，请勿登岛，免发生意外。

　　香港国家地质公园总面积约五十平方公里，划分为西贡火山岩园区和新界东北沉积岩园区，展示了“火山岩”和“沉积岩”两个地质学的重要主题。在两个园区内，各分别划分了四个景区。为了让游客从不同角度接触香港多样的岩石地貌，地质公园除了设立了两条海上游览路线还设立了八条陆上郊游路线。

　　平洲环岛郊游径（全长6公里，需时3小时）沿东平洲海岸而设计，由东平洲码头出发，环岛一圈，全长6公里。沿途可尽览岛上多个沉积岩地貌景点，包括更楼石、难过水、海蚀平台、海蚀崖、龙落水及斩颈洲等。游客可于港铁东铁线大学站B出口步行15分钟至马料水码头，乘搭小轮至东平洲。注：只在星期六、日即公众假期有船，船位有限，请预先向渡轮公司查询（电话：852-25272513）。

　　荔枝窝自然步行道（全长1.2公里，需时1小时）串联荔枝窝海岸、荔枝窝村及风水林，沿途设有说明牌，介绍该地区的生态和乡村历史。游客可于大埔墟港铁站乘搭专线小巴20C（特别路线）（查询电话：852-28736808）至乌蛟腾总站。假日可由大埔墟巴士总站乘搭巴士275R至新娘潭再步行至乌蛟腾起步。由乌蛟腾步入荔枝窝约需2小时。另外，可于粉岭港铁站乘坐56K号小巴（查询电话：852-26733626），在鹿颈下车后从凤坑起步前往荔枝窝，约需2.5小时。

　　鸭洲地质步道（建设中）在香港境内，角砾岩只出现于鸭洲和吉澳两个海岛。岛上发育有多种海蚀地貌（包括海蚀崖、海蚀平台、海蚀凹地、海蚀拱、海蚀柱），亦有码头设施。所以极适合在环岛海岸建设一条“鸭洲地质步道”。游客可自行预约船只，由大美督码头上船，可顺路游览其他地质景点例如荔枝窝、吉澳等。

　　马屎洲自然教育径（全长3公里，需时2小时）沿马屎洲东南面海岸而建，介绍岛上古老的沉积岩及地貌景观。这里出露的演示是在距今约2.8亿至2.5亿年的二叠纪形成，年代久远。沿途可欣赏有趣的断层、褶曲、石英脉、结核、龙落水、海蚀平台及海岸植物等。游客可由大埔墟港铁站乘74K巴士或20K小巴直达三门仔，根据村内路旁的指示沿小路上山，经盐田仔便可到达连岛沙洲，该段山路路程约1公里。设于三门仔的大浦地质中心提供导赏服务，查询电话：852-26670992。注：游览时需特别注意潮汐涨退与湿滑的石面。

　　荔枝庄地质步道（建设中）位于荔枝庄码头的西侧海岸，总长度约500米，出露了层理清楚、且岩性非常复杂的火山岩与相关沉积岩。游客可乘搭来往沙田马料水码头及西贡黄石码头的渡轮前往。注：船位有限，请预先向渡轮公司查询（电话：852-25272513），游览时需特别留意潮汐涨退与湿滑的石面。

　　万宜地质步道（来回全长1公里，需时1小时）1970年代，香港政府建造万宜水库，在水库东坝附近开辟了多个岩石剖面，该处最适合近距离欣赏香港独特的六方形火山岩石柱、断层、褶曲、扭曲的石柱及岩脉侵入等地质现象。游客可在西贡是中心乘坐94号巴士或由钻石山港铁站开出的96R巴士（仅在周日及假期行驶），经过北潭涌后下车。沿大纲仔路，西贡万宜路前行约9公里，即可到达万宜水库东坝。

　　大浪湾远足径（全长12公里，需时5小时）由西湾路尾出发，沿途经过多个风景优美的海湾（例如：西湾、赤径）和高山（例如：蚺蛇尖、大蚊山），特别是水清沙幼的大浪湾，曾多次被游客评为“香港郊野十景”之首。游客可在西贡市中心乘坐乡村小巴29R至西湾路尾下车，步行至大浪西湾往赤径。该地质教育径的终点位于北潭坳，在那里可以乘搭96R或94号巴士或者7号小巴前往西贡市中心。游客也可选择相反的路线游览。

　　桥咀洲地质步道（来回全长1公里，需时1小时）位于桥咀洲西侧海岸，全长约1公里，沿途可以看到多个时期形成的火山岩，包括火山角砾岩、条纹斑杂岩和流纹岩等，是欣赏、学习火山岩的优良地点。游客可在西贡码头乘街渡前往桥咀洲。注：通过连岛沙洲需特别留意潮汐涨退。