竹仙洞坐落于珠海市南屏将军山与湾仔加林山之间，是珠海市重点风景旅游区之一。景区内奇石叠立，山泉潺潺，竹木蓊郁，相传古时曾有人在此修炼成仙，仙人在石上留下了一串串脚印，从此人们将此地称为“足仙洞”，后因这里“竹成林”，“竹”与“足”同音，故改称为“竹仙洞”。

　　同治三年，香山北山籍人士正四品营都杨云骧（号楚田）因不满清政府的腐败，解甲归田来竹仙洞隐居，修桥铺路，修筑庙宇，邀来文人雅士吟诗作对，泼墨挥毫，并将诗词镌刻于岩石上，给后人留下了大量珍贵的历史文物，被珠海市列为首批市级摩崖石刻群文物保护单位。

　　交通概况：

　　公交车：可乘5、14、60、61路公共汽车至竹仙洞站。

　　自驾线路：

　　1、从上冲检查站进入珠海，沿“海泉湾”方向行驶，过前山大桥后左转约2公里即到。

　　2、从下栅检查站进入珠海，沿“海泉湾”方向行驶，经情侣路，过昌盛大桥后右转约1公里即到。

　　3、从鹤洲北检查站进入珠海，沿珠海大道行至南屏立交桥右转（横琴方向）约2公里即到。