大澳在大屿山西北面，只有巴士或渡轮可达，从梅窝搭乘新大屿山巴士1，N1可以到大澳。从东涌可以坐11路或者渡轮到大澳，你说的澳门码头是不是指港澳码头，从港澳码头须先搭乘地铁从上环站到中环站，然后可以从中环有两条路线去大屿山，一条是坐地铁，先到东涌。另外可以从中环6号码头搭乘渡轮到梅窝。

　　也可以选择下面的路线哦！

　　1、于中环6号码头(港铁香港站E1出口，穿过国际金融中心商场)，乘渡轮直达梅窝，到达后转乘1线巴士前往大澳。

　　2、港铁东涌站，于东涌市中心转乘11线巴士前往大澳。