大鹏古城位于深圳市东部龙岗区大鹏镇鹏城村，始建于公元1394年，为广州左卫千户张斌开所筑。是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，简称“大鹏所城”。当年大鹏所城占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，城墙由山麻石、青石砖砌成。深圳今天的简称“鹏城”即源于此。

交通指南

停靠公交站名：“大鹏所城”或“大鹏总站”

途径公交:B756路（大鹏总站-核电站）：大鹏总站-大鹏-大鹏城管-华侨医院-新马一厂-新马二厂-鹏城水厂-鹏城派出所-友发厂-鹏城桥-大鹏所城-东山寺-服务公司-核电站。

自驾车到深圳大鹏所城：

市内由深南大道、滨河路、笋岗路、布心路等东行经莲塘过梧桐山隧道至沙头角，再经盐田上盐坝高速至葵涌，转走坪西一级公路从大鹏所城/核电站出口，经大鹏雕塑向左侧走6公里即到。

广州、东莞、珠海等地由广深高速行至机场前一公里转机荷高速，至终点荷坳后再转惠盐高速往惠州方向，行至龙岗/坪山路口下后右转往大鹏镇方向即可。