大鹏所城，始建于明洪武二十七年（公元1394年），占地约11万平方米。它是明清两代中国南部的海防军事要塞，有着600多年抵御外侮的历史，涌现了赖恩爵、刘起龙、刘黑仔等一批杰出的民族英雄。深圳今又名“鹏城”即源于此。大鹏所城是广东省重点文物保护单位和爱国主义教育基地。1996年，成立了一个以文物保护、历史研究和旅游开发为宗旨的“大鹏古城博物馆”。

　　大鹏所城为“广州左卫千户张斌开筑，内外砌以砖石，沿海所城，大鹏为最，周围三百二十五丈，高一丈八尺，面广六尺，址广一丈四尺，门楼四，敌楼如之，警铺一十六，雉堞六百五十四。东、西、南三面环水，濠周迥三百九十八丈，阔一丈五尺，深一丈。”（见康熙《新安县志·地理志》城池条）。大鹏所城自建成以来，经历多次战火和风雨沧桑，曾多次修葺：康熙十年（公元1671年）八月二十一日，一场罕见的飓风袭击了大鹏城，毁坏了城楼四座，城角窝铺四间，雉堞五十八个，后知县李可成、大鹏营守备马玉成等捐助修复。康熙二十年以后，城里建筑日渐朽破，各任知县相继修补，但终因年深日久，“东、南、西、北四座城楼及城墙、马道、垛子日渐倾圮。”近百年来，大鹏所城没有驻军，成为一处民居。古城更是日渐倾圮，城楼、城墙等在五十年代被毁坏严重，而且还经历了日本侵华和十年文革的大规模破坏，古迹已荡然无存，

　　只剩下残垣断壁。现古城雄姿依旧，除北门在万历年间被堵塞外，大鹏所城尚保留有东、南、西三门及东北部分城墙。1984年深圳市政府拨款二十万元，维修大鹏所城南门和东门。如今人们可一览明代边城的雄姿，可惜旧城濠及大部分城墙已面目前非。

　　公交：

　　在市内乘坐360，364大巴至“大鹏站”，转乘818路至核电站。

　　驾车指引：

　　市内由深南大道、滨河路、笋岗路、布心路等东行经莲塘过梧桐山隧道至沙头角，再经盐田上盐坝高速至葵涌，转走坪西一级公路从大鹏所城/核电站出口，经大鹏雕塑向左侧走6公里即到。

　　广州、东莞、珠海等地由广深高速行至机场前一公里转机荷高速，至终点荷坳后再转惠盐

　　高速往惠州方向，行至龙岗/坪山路口下后右转往大鹏镇方向即可。