泰安楼位于广东省大埔县湖寮镇龙岗村，建于清高宗乾隆二十八年（公元1764年），距今已有247年的历史，是国内极为少见的石方楼，泰安楼及附属建筑占地面积6684平方米，其中主楼占地2577平方米，两侧书斋占地2764平方米，门坪及花台占地1325平方米，共有200个房间。为省级文物保护单位。作为广东省文物保护单位的泰安楼，2000年已与该县另一著名客家围楼花萼楼一起申报世界文化遗产。

土楼的特点是建造工期长，一般要花两三年时间才能完工，较大者甚至要积数十年、几代工匠的辛劳。所用木材须300～500立方米。因土墙下厚上窄，坚实牢固，“三防”(防风、防水、防震)性能好，有的还能防火(三环土墙便是3道封火墙)，特别是其超凡的抗震能力令人叹服，几乎所有土楼都曾经受过程度不同的地震考验，皆安然无恙。好的土楼即使经历地震也仅在楼与楼之间裂一条裂缝，由于圆楼墙结构下面厚1.2米，向上延伸时略向内斜，呈梯形状，向心力强。70多年来竟神奇地自然弥合，现仅留下一道一二公分宽的裂缝。土楼建筑的另一特色是结构极为规范，房间的规格大小一致。大多数土楼均只有一个大门供出入，楼内均有天井，可储半年以上粮食，犹如一座坚固的城堡，易于防盗和防匪(旧时客家人常遭匪患，故垒筑高大土墙以防不测)。由于墙壁较高较厚，既可防潮保暖，又可隔热纳凉，优点甚多。客家人建土楼时，将烟囱砌入土墙内，使厨房免受黑烟污染，十分洁净。土楼的兴建，也是旧时客家人笃信风水的表现。迷信说法，认为路有“路煞”，溪有“溪煞”，出口处有“凹煞”。建方楼时，他们以为其某个角会碰上“煞气”，就在楼角基石上刻上“泰山石敢当”字样以避邪，或在楼角钉上绘有八卦、写上字符的木板，用以“制煞”。圆楼无角，据说“煞气”能滑走，所以为避“煞”，清代以后的土楼多为圆楼。

总的看来，建土楼讲求实效性是显而易见的。泰安楼内居民土楼不仅在建筑风格上特色鲜明，大多数土楼的命名也寓意隽永、意味深长。土楼作为福建客家人引为自豪的建筑形式，同时又揉进了人文因素，堪称“天、地、人”三方结合的缩影。数十户、几百人同往一楼，反映客家人聚族而居、和睦相处的家族传统。

因此，一部土楼史，便是一部乡村家族史。土楼的子孙往往无须族谱便能侃侃道出家族的源流。此外，就地取材，用最平常的土料筑成高大的楼堡，化平凡为神奇，又体现了客家人征服自然过程中匠心独运的创造。20世纪60年代后，传统的土楼已基本歇建，如今在闽西和闽南保存有数百座形态各异的土楼，其中永定县和南靖县的数量最多，各有100多座大小土楼。在永定，土楼麇集于湖坑、古竹等少数乡镇，仅湖坑乡就有54座；在南靖则以书洋、梅林等乡为多。绝大多数土楼保留完好并依然住人。与一般民居错杂共存，使庞然土楼犹如鹤立鸡群，格外引人注目。

泰安楼历史悠久，规模雄伟、粗犷，布局合理、科学，文化内涵丰富，是客家民居建筑的一大奇观，也是中国与世界民居建筑史上的文化瑰宝。2000年底，国家文物局文物保护司、中国国际古迹遗址理事会秘书长郭旃前来此楼考察后，认为该楼是研究中国古代民居建筑和客家历史文化及民俗风情的“历史人文博物馆”。